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仿人机器人
humanoid robot
地面仿生机器人的种类有很多，根据运动形式的不同可以分为仿人机器人、多足机器人、蛇形机器人和跳跃机器人。
仿人机器人是指一定程度具有人的特征，并具有一定程度移动、感知、操作、学习、联想记忆、情感交流等功能的智能机器人，可以适应人类的生活和工作环境。它是各类新型控制理论和工程技术的研究平台，也是目前仿生机器人技术研究中具有挑战性的难题之一。
第一个仿生机器人诞生于日本的早稻田大学，2000 年本田发布了 asimo 机器人，其定位是为家庭和办公场所提供服务。2011 年这款机器人有了较大改进，比如从速度上，将原来最高时速在 2 公里的步行速度提升到能够进行小跑，达到 9 公里每小时的速度。另外在环境辨识以及识别技术方面也有了很大进展，它还能够进行一些精细操作。
2013 年，bostondynamics 发表 atlas 机器人。2015 年，drc 组织的仿人机器人挑战赛上，获得冠军的是韩国的 kaist 机器人，它在北京举办的国际机器人大会上也参展了。这款机器人身高 1.6m，体重 80kg，20kg 负载，7 自由机械臂。它还有个特点，比赛过程中大部分平坦地面，它是采用轮式结构，只有在崎岖地面上是采用双足步行。
还有，我国北京理工大学研制的汇童机器人，代表国内仿生机器人的最高水平，多次上中央电视台打太极表演。
正文完
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2022-12-24