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中国无人机自主等级划分
china unmanned aerial vehicle (uav) autonomous levels division
中国参照美国军方的划分，将无人机自主程度划分为以下 9 级，级数越高自主程度越高：
1 级 遥控与结构性程序控制：采用宽带、可靠遥控与遥测链路，实现结构化控制方案与策略，余度电传控制，飞行模态评估，组合导航、精确制导，航路精确跟踪，半自主起降。
2 级 实时故障诊断：机内自测试（bit）检测，实时故障诊断与隔离，故障信息的报警。
3 级 故障自修复和飞行环境自适应：外部态势感知（外部资源和威胁）通信告知 / 部分自感知，自身态势（平台健康和能力）感知，机载健康管理系统，故障自修复，控制率重构，面向飞行状态的适应性控制，面向任务状态的可变模态控制，自主起降，大飞行包线，大过载，大机动，恶劣环境下的适应性控制。
4 级 机载航路重规划：外部态势感知（多目标探测、识别、跟踪，目标优先级和威胁级评估），突发威胁 / 防撞避障，机载航路重规划。
5 级 多机编队与任务协同：多机信息共享，编队相对导航，多机协同（资源分配、编队组织、任务分配、时间协同），多机编队控制（编队形成、保持与重构、碰撞 / 障碍规避）。
6 级 多机战术重规划：战场环境感知及多机信息共享，战术态势感知，多机协同任务及航路重规划。
7 级 多机战术目标重规划：多机协同，多机编队控制（编队形成、保持与重构、碰撞 / 障碍规避），多机协同任务 / 航路重规划，指挥执行重规划战术。
8 级 机群战略目标重规划：分布式战略环境感知与识别，分布式战略态势感知，分布式机群信息共享，分布式机群编队导航，分布式机群协同（战略目标划分、资源分配、机群组织、任务分配、时间协同），分布式机群编队控制（机群编队形成、保持与重构、碰撞 / 障碍规避），分布式机群任务 / 航路重规划，机群战略计划实施。
9 级 全自主集群：集群战略环境感知及识别，集群战略态势感知，集群信息共享，集群战略战术目标及任务 / 航路重规划，集群战略 / 战术计划实施。